Saber si la consulta INSERT se realizo o no desde VB6

[Aquileo]

Buen, me gustaria saber si alguien conoce la manera de indentificar si un comando INSERT desde VB6 se ejecuto de manera correcta

'-------------------------------------Mi codigo---------------------------------------------------

Dim rs = new Recordset

sql = "INSERT INTO tabla (nombre, direccion, tel) VALUES ('JUAN', 'CONOCIDO','456')"

rs.Open sql, conexion, adOpenDynamic, adLockOptimistic

Set rs = Nothing

msgbox "Registro guardado"

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Actualmente uso la opcion de: On error Goto etiqueta, y compruebo el tipo de error para mostrar el mensaje pero me gustaria saber si hay alguna otra forma de identificar si se realizo el comando, y tambien como saber el ID del registro guardado (es autonumerico) sin necesidad de volver a hacer otra consulta.

Gracias por las respuestas...