Ese tuto es de Art of illusion. Y le sigue un tuto sobre Walking cicle.
A mi el autor me parece muy simplon artisticamente, pero yo segui las instrucciones y me hice un fantasmita caminante hace un tiempo atras:
http://www.artofillusion.org/docs/walktut/walk_tutorial
Basicamente, se hacen un personaje, se marca 4 posiciones en la linea de tiempo y se cambian las posturas de manos y piernas. Luego , se hace lo mismo pero a la inversa, teniendo en total 8 posiciones.
editado:
Aqui hay una caricatura de Blender que grafica las 8 posiciones.