Rellenar un menu <select> con jsp¿

[TyrantRC]

<select onchange="MM_jumpMenu('parent',this,0)">

Bueno he estado pensando como rellenar un menu de estos con un bean o con codigo java conectandome a mi base de datos.

Una de mis ideas es rellenar un string con un for y luego imprimirlo en el jsp. El string se rellenaria asi:

String s="<option>Seleccione</option>"+"<option>1</option>"+"<option>2</option>"+etc

el problema es que soy muy novato con jsp y no se ni como meter codigo java en la jsp.

Yo solo quiero que cuando la persona seleccione algo de ese menu, con el atributo onchange, me llame a un servlet que se conecte a la base de datos, me extraiga esos datos y luego los ingrese de manera dinamica en otro menu.

Se que se puede pero no se exactamente como. Algunas ideas??

NOTA: he visto que esto lo aplican cuando seleccionas en un formulario el pais, el ingresa a la base de datos y te rellena otro menu pero con las reginoes d ese pais y luego lo mismo pero con las parroquias y eso.