Si quieres grabar a seis personas creo que lo mejor sera que uses una camara de vídeo (no una webcam) y uses un micrófono ambiental otra opción sera que usaras un micrófono norma (los de reportero) y se lo pasaran cada uno de las personas cada vez que hablan.
También se puede hacer con la webcam pero sera de baja calidad.
Saludos