Disculpa, que tiene que ver esto con PHP??
Me parece que deberia ser asi (te olvidaste el language):
<script language="javascript">
function check(bool){
if(bool=="no"){
var select=document.getElementById("ptiec");
select.style.visibility="hidden";
}else{
var select=document.getElementById("ptiec");
select.style.visibility="visible";
}
}
</script>
<p align="left">SP 1.1 ¿Identifica elementos de configuración?
<select name="iec" id="iec">
<option value="No" onclick="check('no')" selected>No</option>
<option value="Si" onclick="check('si')">Si</option>
</select>
</p>
<div id="ptiec" style="visibility:hidden">
<p align="left">Forma:
<select name="ptiec" id="ptiec">
<option value="0" id="0">Elementos de configuración identificados</option
<option value="1" id="1">Otro</option>
</select>
</p>