Consulta: instanciar e inicializar ?

[usuaria]

Tengo unas dudas con estos terminos, y queria saber si esta bien lo que pongo a continuancion:

Vehiculo v; // cuando hago esto estoy instanciando una clase, correcto?
v = new Vehiculo(); //aca inicializo mi objeto, correcto?

Vehiculo v = new Auto(); // instancio e inicializo , pero v de que tipo es en realidad ? Es tipo vehiculo pero que se iniciliza como auto?

Grx!