Blender. Pero si queres empezar, teniendo opcion de hacer animaciones con un programa mas simple, usa Art of Illusion.
La idea es que aprendas a modelar en 3d, y ciertos conceptos como que es una malla de triangulos, que es una malla de cuadros, que es mirror modelling... y varias otras cosas, para recien pasar a un programa complejo y profesional.