realmente no hay ninguna variable, pero dependiendo el navegador, este considera los elementos con ID como variables creadas. por ejemplo, el formulario tiene id
formulario. si intentas hacer
alert(formulario) mostrara en pantalla
object aun cuando nosotros no hayamos definido dicha variable. es una practica poco util porque el unico navegador que hace tal cosa es iexplorer. por tanto, la forma correcta y estandar es usando el metodo
getElementById() pasandole a este como parametro el id.
@edit,
chasme, no habia visto tu respuesta caricatos. y si, a eso mismo me referia.