Las URLs son así:
PROTOCOLO://DIRECCION
Los protocolos sirven para explicarle al navegador lo que estás buscando y lo que va a recibir. Así, HTTP le informa que se trata de un documento hipertextual (HTML).
La dirección, puede ser el nombre de un ordenador (DNS), o su número de identificación (IP).
Normalmente, los servidores guardan los documentos HTML en un subdirectorio llamado 'www', pero no es obligatorio y muchas veces le atorgan diferentes nombres ('web', 'mmm', 'www1', 'paginas', 'personal',...).
Es decir, 'www' es un subdirectorio dentro de el dominio que le sucede.
www.misitio.com equivaldria a la carpeta /www de misitio.com.