¿Es correcta esta sustitucion?

[neodani]

Buenas,

Mediante el siguiente comando obtengo la IP de un dominio
ping -c 1 $dominio 2>/dev/null | grep from | awk {'print $5'}

Pero me muestra el siguiente formato.

(72.52.222.215):

Para eliminar los parentisis y los dos puntos he utilizado lo siguiente

echo $ip | tr '():' ' '

¿Conocéis otra manera mejor de hacerlo?

Muchas gracias de antemano!