Podrías usar el control
SplitContainer y llamarías a tus formularios de la siguiente forma:
Código c#:
Ver originalForm3 f = new Form3(); //Declaras el form a mostrar
f.MdiParent = this;
this.splitContainer1.Panel2.Controls.Add(f); //Esto hará que se muestren al lado del menú.
f.Show(); //Mostrar form
O también funcionaría igual con 2 panels.
Cualquier duda me avisas
