Subrayado con movimiento

[PolacoJNM]

Hola estoy haciendo un proyecto para la universidad en xhtml 1.0 estricto y queria saber si alguein me podria facilitar el codigo de un efecto que vi en una web que no recuerdo hace unos dias.. el efecto en si es sencillo, es un subrayado en el link home/inicio y cuando paso el mouse sobre las otras partes del menu este subrayado se desliza por el menu hasta donde se encuentra el mouse, una vez que se retira del menu, el subrayado vuelve a home/inicio.. espero que se entienda y que me puedan ayudar.. gracias de antemano