Hola omarvios.
No sé si es exactamente lo que buscas, pero podría ser algo así:
Código:
SELECT histcod, matetitu, nombre, resnom, histfentre, his_desc
FROM historico, material_didactic, usuario, responsable
WHERE (matecodi = material_didactico_matecodi
AND usuacodi = usuario_usuacodi
AND respcodi = responsable_respcodi)