Como sacar la cantidad total de precios con php y mysql ?

[Vun]

Con esto

SELECT SUM(cantidad.precio) as total FROM cantidad

te suma todos los precios de los registros en la tabla cantidad, ¿eso pedias?

Sino simplemente en vez de

$suma[] = $rowSemanita['precio'];

haces

$total=$total+$rowSemanita['precio'];

Y borras ese segundo bucle para calcular el total