Aun no se si te entendi bien pero hice lo siguiente y me funciona y ademas cada id de rotulo es diferente, puedes probar el ejemplo he aqui el codigo:
Código PHP:
<table id="tblRotulos" border="1">
<tr>
<td id="rotulo1">1</td><td>2</td><td>3</td>
</tr>
<tr>
<td>4</td><td id="rotulo2">5</td><td>6</td>
</tr>
<tr>
<td id="rotulo3">7</td><td>8</td><td>9</td>
</tr>
</table>
Una tabla con 9 elementos, 3 de los cuales tienen id rotulo mas un numerito, lo que hice fue que al hacer click en cualquier celda las celdas con id que empiecen por rotulo se pongan rojas y que muestre un alert con el numero de elementos usando el .lenght.
El jquery
Código PHP:
$(document).ready(function(){
$('#tblRotulos td').click(function(){
//alert('hi');
$('#tblRotulos td[id^=rotulo]').css('background','red');
alert($('#tblRotulos td[id^=rotulo]').length)
});
)};
Espero te sirva,saludos.