Hola, busque muchos ejemplos sobre lo que preciso pero ninguno me sirvio, el problema se me va de las manos ya que tengo que modificar un sitio y tiene mucho y muchos <div's>, asi que primero quiero tener bien claro este ejemplo simple.
 
Tengo 2 columnas (#izquierda y #derecha) dentro de #box, en la segunda columna (#derecha) la altura tiene que tener la misma altura que #box a medida que va creciendo y no puedo lograr eso. 
Dejo lo que tengo empezando..  
Código:
 <html>
<head>
    <title>Prueba 01</title>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html;charset=iso-8859-1" />
    <style type="text/css">
        #box{background-color:#0066FF;}
        #izquierda{background-color:#00CCFF;}
	#derecha{background-color:#0099FF;}
	div#box{width:400px;}
	div#izquierda{width:250px;}
	div#derecha{width:150px;}
    </style>
</head>
<body>
    <div id="box">
        <div id="izquierda">
		COL_IZQUIERDA<br>
		COL_IZQUIERDA<br>
		COL_IZQUIERDA<br>
		COL_IZQUIERDA<br>
        </div>
        <div id="derecha">
		COL_DERECHA<br>
		COL_DERECHA<br>
		COL_DERECHA<br>
		COL_DERECHA<br>
		COL_DERECHA<br>
		COL_DERECHA<br>
        </div>
    </div>
</body>
</html>
  
Saludos