este date es una variable en tu query asi q va
Código php:
Ver original$insert="insert into empleado(nombres, apellidos, cedula, date, sexo, cargo, dateIngreso, tlf, email, direccion) values('$nombres','$apellidos','$cedula','$date','$sexo','$cargo','$dateIngreso','$tlf','$email','$direccion')"; //Ejecuta el Query en la Base de Datos