eso es lo mas sencillo de todo... se le conoce como variables GET
osea... script.php?id=99
y en tu PHP, recibes esa variable y la utilizas...
Código PHP:
$sql = "SELECT * FROM tabla WHERE id=" . $_GET['id'];
te sugiero busques en las FAQ's y Wiki del foro... es un tema básico, y por lo tanto ya se ha resuelto... muchas veces, ahí tienes mucha información al respecto...
suerte!!