Como ya te indicaron, DATE_ADD es de SQL, no de PHP.
Tal vez la forma más simple sea hacerlo desde la misma consulta:
Código php:
Ver original<?php
$sql = "
SELECT
DATE_ADD(fecha_vencimiento, INTERVAL 1 DAY) < NOW()
FROM
ordenes
WHERE
usuario = '$vendedor'
";
/* Código para realizar consultas con mysql_query o obtener datos con mysql_fetch_array */
if ($f == "1") {
?><script type="text/javascript">/* Código Javascript */</script><?php
}