¿Cómo puedo Filtrar una búsqueda en PHP?

[urgido]

Código PHP:

<?php
$q=mysql_query("SELECT Matricula FROM estudiantes");
while($r=mysql_fetch_array($q)){
 $valor[]=$r['Matricula'];  
}
$rest=substr($valor, -6);
$sigue=max($valor);
$next=$sigue+1;
echo $next;
?>
 

mmm intentale asi