Gracias por la respuesta
juaniquillo.
Ese ejemplo que pones sería ideal, si no fuera porque, aunque esté flotando, siempre está en la misma posición. Si te fijas en el último ejemplo que he puesto, el elemento empieza a moverse justo cuando está apunto de desaparecer del "campo visual" del explorador. Y el que pones tú, empieza a moverse nada mas usar el scroll.
Ese ejemplo concretamente, ya lo había visto, pero es que son todos iguales. De hecho en realidad son como elementos fijados (FIXED) con un "simulacro" de movimiento. Acabo de preguntar en webmasterworld, a ver si saben algo.
No sé si al final me acabaré explicando bien.
Saludos.