se puede armar una url, de un post, detras de su respectica categoria?

[DaniloWeb]

se puede armar una url, de post detras de su respectica categoria?

siempre he visto que el post, por mas que lo clasifiques bajo una categoria, no queda la url asi definida, es decir no queda

web.com/category/post.htm ( al menos no queda en los buscadores asi definida)

sino queda

web.com/post.htm

a mi me agradaria contar con esa opcion , SE PUEDE ?

muchas gracias
DANILO