Prueba a sustituir la sentencia:
Código PHP:
echo $campo["id"];
Por otra en la que en lugar de hacerse referencia a la columna del registro mediante su nombre, se la haga por el nº de columna que ocupa en la tabla el campo que quieres obtener. Ten en cuenta que la primera columna es la 0 XD.
Espero que sea eso.
Un saludo,
Banyú.