Hola
Realmente en tu jsp todo parece estar bien, de hecho creo que solo deberias comprobar que el valor esta siendo enviado correctamente, de todas formas prueba esto:
Código PHP:
String pos = "VACIO";
if(request.getParameter("posicion")!=null){
pos= request.getParameter("posicion");
}else{
pos ="NULL";
}
Recuerda que
request.getParameter() devuelve null en caso que no exista esa variable get.
Saludos.