la verdad es que podrias cargar todos los controladores al principio, lo cual seria comodo por que usarias solo un archivo de DISPATCHER para todas las peticiones.
Lamentablemente cuando se hacen pruebas de estres, las aplicaciones que se limitan a sobrecargar solo un archivo y llamarlo una y otra vez, tiene un rendimiento considerablemente menor a las aplicaciones que utilizan distintos "inicios de aplicaciones"
es por eso que se recomeinda utlizar solo EL controlador que usarias.
otra cosa, checa este LINK
http://folk.uio.no/trygver/themes/mvc/mvc-index.html