como evitar los null

[nelypizarro]

Hola a todos.
En uno de los tutorials que sigo se plantea evitar los datos nulos, para ello se crea una nueva tabla por ejemplo.
Tabla librs con sus caracteristicas, ahora bien, puedo poner comentarios sobre algunos libros, como este campo en la tabla libros será nulo muchas veces, he creado la tabla comentarios con idlibros y comentarios, para insertar los datos no tengo problemas, solo inserto aquel idlibros que lleva un comentario y su correspondiente comentario.
El problema es a la hora de mostrar los resultados, porque solo me lista aquellos que tienen comentarios.
Como hacer para que liste todos los libros con comentarios y sin ellos?
Gracias