Como abarcar un dominio

[cenrugi]

Hola mi duda es la siguiente:
Tengo una empresa a la que hemos absorbido, a nivel informatico y ellos tienen su dominio creado y con aplicaciones especificas que hasta ahora desconocia.
Mi pregunta es la sigueiten: Cual es la mejor forma de integrar esos equipos a mi red.

1. Agregar los equipos a mi dominio

2. Dejar todo tal cual, simplemtente cambiando el direccionamiento de red.

Es que las aplicaciones que os comentaba antes son de control de maquina robotica y los servicios de estas aplicaciones los arranca el administrador de su dominio, y me da miedo que al integrarlos en mi dominio, pueda a ver algún problema.

Supongo que esto es sencillo para alguien que tenga bastante movimiento en su empresa, como se suele realizar las operaciones en este caso.

Nuestro dominio es unico, asi que si agregamos un nuevo dominio tampoco sé como tendría que hacer para agregarlo en nuestro bosque.
Ando un poco perdido, si alguien me da una idea, ya luego me pondre a buscar documentación pero un poco mas orientado.

Muchas gracias.