Código PHP:
$sql="SELECT name, t2.grupo AS tgrupo
FROM Tabla1 AS t1
LEFT JOIN Tabla2 AS t2 ON t1.id = t2.id";
$result = mysql_query($sql);
while($row = mysql_fetch_assoc($result)){
echo "Nombre:".$row['name']."<br>Grupo:".$row['tgrupo']."<br>";
}
Eso con LEFT JOIN con el otro JOIN no tengo ni idea xD