Gracias a todos por la pronta respuesta, creo que voy a usar lo que sugiere David
Código PHP:
$id = "1";
$res = mysql_query("SELECT
group
FROM
cliente t1
JOIN
grupo t2
ON
t1.".$id." = t2.id");
$data = mysql_fetch_array($res);
Esta bien hacerlo de esa manera? ahora como se imprime el valor de group del id 1 de tabla1??
cliente
id name
1 Juan
2 Gabriel
3 Luis
4 Natalia
grupo
id group
2 1
3 1
4 2
1 2
En el caso de Juan id=1 quiero obtener el valor de su grupo que es group=2