Asociar tablas

[Kost]

No se si es así como se dice por lo que no pude encontrar ejemplos de lo que busco.
Quiero obtener un valor de otra tabla que esta relacionada con un id de una tabla, por ejemplo:

Tengo Tabla1 y Tabla2

Tabla1
- id
- name

Tabla2
- id
- grupo

Entonces, quiero saber el valor de la celda "grupo" de la tabla2 teniendo "id" de la tabla1 que sera igual que id de tabla2

no se si me explique bien, espero su ayuda.