Lo primero que tienes que hacer es fijarte si en el código estás haciendo un Get y Set de esa variable "nombrepersonaentrega" (qué tipo de variable es?), luego en el JSP tienes que indicar desde qué código estás sacando la variable así:
Código:
<s:bean name="package.tu_clase" id="algun_id_para_el_bean">
<s:param name="name">Algun_nombre</s:param>
<s:property value="%{nombrepersonaentrega}" /><br>
</s:bean>
SI quieres ponerlo en textfield simplemente reemplaza así:
Código:
<s:bean name="package.tu_clase" id="algun_id_para_el_bean">
<s:param name="name">Algun_nombre</s:param>
<s:textfield name ="nombrepersonaentrega" value="<s:property value="%{nombrepersonaentrega}" "/><br>
</s:bean>
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Acá! (Ejemplos)
Saludos!