Hola
EL evento es onClick del elemento radiobutton, y ademas el hidden ya debe estar creado
Por ejemplo
Código HTML:
<INPUT type="radio" name="sexo" value="Varón" onClick='document.miform.campo.value=this.value'> Varón<BR>
<INPUT type="radio" name="sexo" value="Mujer" onClick='document.miform.campo.value=this.value'> Mujer<BR>
<input type ='hidden' name='campo' value=''> Saludos