Puedes utilizar FlaskMpeg 0.78 para comprimirlo desde los VOB:
http://www.flaskmpeg.net
Pero tienes que tener instalados los codec XviD:
http://www.xvid.org/downloads.html
O bien si tienes un avi comprimido en DivX y quieres pasarlo a XviD lo puedes hacer con el VirtualDub.
De todas formas para que los vean deberán tener instalados los codec.
El resto es fácil