Hay varios. Por ahi te guste este que hace scrool con el mouse:
http://www.maaki.com/thomas/SmoothDivScroll/
Yo personalmente combine ese con este otro:
http://sixrevisions.com/demo/slideshow/final.html
Y todo va en el CSS. El segundo necesitaria margenes mas anchos como mostrar los margenes (lo que queda afuera). En cambio el primero funciona asi naturalmente.