duda con urls amigable

[peruinter]

Me podrian ayudar con una web que estoy haciendo en .php pero quiero convertirlos en .html les explico

tengo una web dominio.com/archivo.php
esa url quiero cambiarlo mediante el .htaccess a

dominio.com/archivo.html se podra de alguna forma

espero que me digan que codigo meter en el .htaccess

solo estoy utilizando includes en php..

eso lo hago porque google enlaza mejor las .html que las .php
espero sus respuestas