algo me dice que este tema se perece a este
http://www.forosdelweb.com/f13/obtener-valor-749209/, lo unico que en lugar campos son celdas. lo que se me ocurre es, entendiendo que el subtotal aparecera en la misma posicion de celda en cada fila, recorres las filas y lees la posicion de la celda para ir almacendando en una variable temporera el total.
Código:
// asumiendo que tabla es la referencia de la tabla que contiene las descripciones;
// y la cuarta celda de cada fila es el sutbotal;
var total = 0;
for(var i = 0; tabla.rows[i]; i++)
total += Number(tabla.rows[i].cells[3].innerHTML);
al final la variable
total contiene la suma de todos los subtotales, este lo asignas al elemento que tienes pensado mostrar el total.