Hola syntex,
Deberías encerrar dentro de un <div> (con un id) cada uno de los bloques de nombre empresa/nombre contacto.
Luego un evento onclick en los radios para que oculte un div y muestre el otro.
Vamos, algo así:
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<form action="" method="get">
<input type="radio" id="r1" onclick="document.getElementById('div1').style.dis play = '';document.getElementById('div2').style.display=' none';" name="Radios" value="1" />
<input type="radio" id="r2" onclick="document.getElementById('div2').style.dis play = '';document.getElementById('div1').style.display=' none';" name="Radios" value="2" />
<input type="submit" name="" value="enviar">
<!-- CON EL RADIO PULSADO 1 -->
<div id="div1">
Nombre .: <input type="text" name="" value="">
Apellidos.: <input type="text" name="" value="">
<!-- -->
</div>
<!-- CON EL RADIO PULSADO 2 -->
<div id="div2" style="display:none">
Nombre empresa .: <input type="text" name="" value="">
Nombre contacto.: <input type="text" name="" value="">
</div>
<!-- -->
</form>
salu2