Si sabes algo de macros, prueba esto, colocándolo dentro de la hoja que quieras controlar (no en un módulo, sino en la hoja):
Código:
Private Sub Worksheet_SelectionChange(ByVal Target As Range)
'Si la celda está vacía...
If ActiveCell = "" Then
'que muestre un MsgBox
MsgBox ("Introduce los kilómetros")
End If
End Sub
Saludos.