Una consulta como esta te dará lo que quieres
SELECT e1.nombre local, r.goles_local, e2.nombre visitante, r.goles_visita FROM resultados r, equipos e1, equipos e2 WHERE (r.equipo_local = e1.codigo_PK AND r.equipo_visita = e2.codigo_PK)
Pero si te soy sincero no me gusta esa estructura para esa base de datos. Mira esto:
http://www.forosdelweb.com/f86/como-...tablas-725842/