Problema conectando 2 ordenadores

[JoaoM]

A mi me huele que el antivirus te está echando una baina, es decir, te está limitando la conexion entre tus dos PCs

Con XP en las dos segun tu, no deverias tener problemas si ejecutas el asistente de creacion de red domestica o pequeña oficina en los dos PCs y, si el grupo de trabajo es el mismo
Prueba desactivar completo o desinstalar los antivirus
Es una idea mia poeque yo cuando tenia XP nunca me dio ese tipo de problema aun con los Firewall de Windows activados y antivirus de esa epoca instalados