Problema conectando 2 ordenadores

[abmptc]

Hola,

Estoy intentando conectar dos ordenadores ambos con Windows XP. Primero probé con un cable de red cruzado. He puesto a los dos equipos el mismo nombre del grupo de trabajo: WORKGROUP, he comprobado en services.msc que el cliente DHCP esta activado en ambos, tengo el FIREWALL de Windows desactivado en ambos, he puesto carpetas a compartir también en ambos, pero no consigo acceder a ellas.

En segundo lugar probé conectar los dos ordenadores a un router, uno por cable ethernet, y otro a traves de Wifi. Soy capaz de acceder a Internet con ambos, pero sigo sin poder acceder a las carpetas compartidas.

Equipo A:
C:\Documents and Settings\a>ipconfig
Configuración IP de Windows
Adaptador Ethernet Conexión de área local :
Sufijo de conexión específica DNS :
Dirección IP. . . . . . . . . . . : 192.168.1.165
Máscara de subred . . . . . . . . : 255.255.255.0
Puerta de enlace predeterminada : 192.168.1.1

Equipo B:
I:\Documents and Settings\a>ipconfig
Configuración IP de Windows
Adaptador Ethernet Conexión de área local :
Sufijo de conexión específica DNS :
Dirección IP. . . . . . . . . . . : 192.168.1.63
Máscara de subred . . . . . . . . : 255.255.255.0
Puerta de enlace predeterminada : 192.168.1.1

Desde uno de ellos en: Mis sitios de red; Toda la red; Red de Microsoft Windows; Workgroup
Solo veo al propio equipo, sin embargo desde el otro si consigo ver a los dos equipos, pero al intentar entrar en el otro me da error, incluso si lo selecciono y pulso el botón derecho eligiendo Propiedades, me da un error que dice: No se encuentra el servidor Equipoas en la red.

He intentado acceder poniendo \\equipoas y da error, y con \\equipoas\d$ también da error (he puesto copartida la partición d:)
He probado a hacer un ping de un equipo a otro, y tampoco funciona.

¿Se os ocurre alguna idea de porque no consigo acceder a las carpetas compartidas?

Un saludo.