Como dice
PESI, sólo que para acceder al nombre de un control de servidor debes usar la propiedad ClientID:
//Para obtener el valor del TextBox
var MiTextBox=$('input[id*="<%=txt.ClientID %>"]')[0];
alert(MiTextBox.value);
//Para asignar un valor al TextBox
MiTextBox.value = "Nuevo valor";
