Comparar hora

[molocl]

Hola, necesito ayuda tengo un problema en java no sé cómo comparar un dato hora almacenado en un String :
Esto es lo que tengo, como puedo comparar, para saber si horaNueva esta dentro del rango de hora1 y hora2.
String hora1 = “14:30:00”;
String hora2 = “17:30:00”;
String horaNueva = “17:30:00”;