eso parece ser tabu por la red, muchos creen que haciendo sus urls como directorio o pasandolas a amigables google va indexar su sitio...
lamentablemente eso no cierto y tampoco ayuda en la indexacion, por que google ha tenido problemas siempre con las paginas dinamicas, busca en youtyube los videos de la gente d google....
si usas como directorio debes hacerlo correctamente, de lo contrario tu portal tendra para lo robots problemas de navegacion, convierte tus urls luego nalizalo con scaneandola veras cuantos errores da...
tambien recuerda que google no indexa mas de 20 paginas con esta caracteristicas
FUENTE --> un amigo
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para crear tus urls correctamente:
1- primero debes convertit el nombre de los articulos a caracteres legibles en la urls,
a- pasa todo a minisculas
b- reemplaza los caracteres especial
c- quita los espacios con -
3- luego debes crear nuevamente tus links usando el programita creado anteriormente
4 - agregas las sentencias en htaccess
y aun logrando hacerlas luego tendras problemas con las llamadas de archivos como los css
si pegas algo de tu codigo podria decirte como hacerlo ....
saludos!!