Tendrías que haber empezado por ahí en realidad. Si el xml lo recuperás vía AJAX, por ejemplo, la manera de acceder es xhr.responseXML.getElemenentsByTagName.
Si estás usando otra manera, sería algo semejante. Te sugiero que leas esto:
http://www.w3schools.com/Dom/dom_parser.asp
y esto:
http://www.w3schools.com/Dom/dom_loadxmldoc.asp
y esto otro:
http://www.w3schools.com/Dom/dom_methods.asp
Esa lectura seguramente disipará tus dudas.