Hola!
si quieres agregar una fila a través del dataset, tendrá que ser algo como esto:
Código:
'con esto creas el registro en el dataset, pero no en la base de datos
Dim fila as DataRow
fila = DataSet.Tables("Articulos").NewRow
fila.Item("CodigoArticulo") = "1"
fila.Item("Descripcion") = "Artículo nº 1"
DataSet.Tables("Articulos").Rows.Add(fila)
'con esto actualizas la base de datos(creas el registro)
Dim CmBuilder As New SqlCommandBuilder(DataAdapter)
DataAdapter.Update(DataSet, "Articulos")
Saludos!