no me sale la consulta!!!!

[jurena]

Creo que sí se puede. Prueba esta consulta en la que vuelves dos veces a la tabla almacenista, usando alias para ello.
SELECT u.unidad, u.nom_unidad, u.responsable, u.administrador, s.fecha, concat( a1.nombre, ' ', a2.apellidos ) AS emisor, a1.lada ladaemisor, a1.tel telefonoemisor, CONCAT( a2.nombre, ' ', a2.apellidos ) sirve, a2.lada ladasirve, a2.tel telefonosirve
FROM salidas s, unid_med u, almacenistas a1, almacenistas a2
WHERE s.fk_unidad = u.id_unidad
AND (
s.fk_almacenista_s = a2.id
AND s.fk_almacenista_e = a1.id
)