hoy me topé con el mismo problema al querer hacer una barra de navegación. Por lo que estuve leyendo es preferible crear tu propio ViewHelper que instancie el modelo y le solicite datos (recuerda, solo lectura) y luego devuelva todo a la vista o al Layout que lo llamó.
http://framework.zend.com/manual/en/...ance.view.html
Al parecer, es el método preferido y "performante" sugerido por Zend.
Saludos.