Amigo este problema te surge cuando tienes un HD SATA.
Lo que debes hacer es
integrar los controladores de tu disco duro SATA en el CD de instalación de windows XP para esto sigue
este link y realiza los pasos indicados, una vez finalizado el proceso, vuelve a instalar windows XP.
Cualquier duda, coméntela
S@ludos y Éxitos.