kriss8725, primero... no mezcles temas, así nos confundimos todos!!
ahora... si ya leíste con atención los otros enlaces, debiste poner al
name="txt[]"
y su hubieras seguido leyendo, te darías cuenta que es sencillo...
Código PHP:
foreach ($_POST['productos'] as $i => $idpi)
{
$texto = $_POST['txt'][$i];
// ...
}